液压挖掘机工作装置的建模与运动学仿真 摘要：利用NX三维仿真软件对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配,分析了挖掘机工作装置运动过程中铲斗斗齿尖各工况位置,并对其进行了运动学仿真,得到了铲斗斗齿尖追踪 ...... [详细内容] 2021-10-02

基于Creo和Excel二次开发零件参数化设计系统 摘要：分析了参数化设计的流程,利用Creo提供的VB API接口,研究了在Excel VBA环境下二次开发C reo的关键技术 在此基础上开发了零件参数化设计通用系统,不仅可实现具体零 ...... [详细内容] 2021-10-02

一种机器人制鞋涂胶系统设计与仿真研究 摘要：针对传统制鞋涂胶生产效率低、涂胶不稳定、作业环境恶劣等问题,提出了一种机器人自动化制鞋涂胶系统的设计方案 该制鞋涂胶线中采用了系统化设计、柔性化生产控制的 ...... [详细内容] 2021-10-02

金属等离子体发生器结构改进及实验研究 摘要：改进了原有发生器的电极结构,并确定了电极布置方式,实现了更低气压下的真空击穿引弧;通过设计新的引弧方式实现了真空条件下的金属等离子体发生 ...... [详细内容] 2021-10-02

实现低气压射频辉光放电的电极设计及实验研究 摘要：采用容性平行电极板和针管电极相结合的形式实现了超低气压下的射频辉光放电,通过实验探究了10-3 Pa量级下的辉光放电的起辉条件,分析了工作气流量大小的影响,得到了 ...... [详细内容] 2021-10-02

基于改进蚁群算法的AGV路径规划 摘要：针对复杂仓储环境中自动引导车AGV的路径规划问题,提出一种改进型蚁群路径规划算法 首先,通过栅格法建立AGV运行环境,在传统蚁群算法基础上引入方向系数,改进蚁群算法 ...... [详细内容] 2021-10-02

静电陀螺仪两种实心铍转子结构分析 摘要：以提高静电陀螺仪实心铍转子的加工制造精度为目标,对运用数学及力学基础理论知识分析实心铍转子的结构精度进行了研究 首先介绍了静电陀螺仪实心铍转子的两种经典结 ...... [详细内容] 2021-10-02

并联式混合动力汽车整车控制策略研究 摘要：针对所提出的并联式混合动力汽车构型,设计了一种基于整车稳态模式和瞬态模式的实时控制策略,主要分为怠速充电控制、发动机启动控制、离合器转速同步控制、动力模式控 ...... [详细内容] 2021-10-02